(1) Program automatycznej kontroli spawania
Umieść przedmiot obrabiany na uchwycie → Ręcznie zaciśnij przedmiot → Podaj palnik spawalniczy → Po określonym czasie zapłonu łuku przez spawarkę → Obrabiany przedmiot obraca się w celu spawania automatycznego → Po osiągnięciu ustawionej długości spawania → Obrabiany przedmiot przestaje się automatycznie obracać → Łuk gaśnie → Uchwyt spawalniczy cofa się → Zwolnienie uchwytu → Obrabiany przedmiot zostaje rozładowany.
Cały program sterowania realizowany jest za pomocą przekaźników, co pozwala na obniżenie kosztów produkcji przy jednoczesnym zapewnieniu niezawodności.
(2) System regulacji prędkości
Aby dostosować się do różnych przedmiotów obrabianych, wymagany jest szeroki zakres regulacji prędkości spawania, dobra wydajność przy niskich-prędkościach i stabilność przy dużych prędkościach. Dlatego w obwodzie sterującym zastosowano tyrystorowy układ automatycznej regulacji z regulatorem PID składającym się ze wzmacniaczy operacyjnych jako rdzeniem.
Kp jest współczynnikiem wzmocnienia regulatora PID; Kd jest współczynnikiem wzmocnienia obwodu prostownika tyrystorowego; 1/Ce to współczynnik wzmocnienia silnika; jest współczynnikiem sprzężenia zwrotnego.
Tarcza kratowa zamontowana na wale silnika prądu stałego przetwarza sygnał prędkości na sygnał impulsowy. Jeden sygnał impulsowy jest przekształcany na sygnał sprzężenia zwrotnego Uf poprzez konwersję cyfrową-na-analogową i podawany do regulatora PID wraz z sygnałem wartości zadanej systemu Ugd. Sygnał wyjściowy Up zmienia się zgodnie z logiką PID. Pod kontrolą Up prędkość silnika jest regulowana do stabilnej wartości zadanej. Pozostałe dwa sygnały impulsowe przesyłane są do licznika, który wyświetla prędkość na obrotomierzu.
Ten system kontroli prędkości rozwiązuje sprzeczne wymagania dotyczące wzmocnienia systemu w warunkach statycznych i dynamicznych w ogólnych systemach kontroli prędkości. Poprawia sztywność układu i zapewnia stabilną pracę bez wstrząsów i oscylacji, znacznie zwiększając stabilność prędkości i umożliwiając precyzyjne ustawienie i regulację prędkości.
